摘要
本申请提供了一种视频图像的目标检测与跟踪方法、装置与电子设备。包括:获取待检测图像,将待检测图像裁剪为预设数量个待检测子图像,并输入Detector模型中,生成热力图和粗略检测图像,采用Aug‑LSM算法对各待检测子图像裁剪处理,生成各待检测子图像对应的候选区域;将各候选区域输入Detector模型中,生成各候选区域对应的精确检测图像,对精确检测图像和粗略检测图像进行融合处理,得到目标检测图像,并根据目标检测图像采用DeepSORT目标跟踪算法实现目标跟踪。通过采用Aug‑LSM算法对裁剪后的子图像进行处理,提高了对图像小物体的检测精度和鲁棒性。解决传统检测器难以准确识别图像中微小物体的问题。
技术关键词
Kalman滤波器
跟踪方法
粗略
准确识别图像
可读存储介质
算法
生成热力图
视频
电子设备
深度神经网络
跟踪装置
程序
计算机
处理单元
存储器
基准
鲁棒性
处理器
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