一种基于飞行平台的自主式载荷输送装置

本发明公开一种基于飞行平台的自主式载荷输送装置，涉及飞行器物流配送技术领域，包括飞行平台、牵引绳机构、配送机器人、机器人横向驱动机构和视觉控制系统，所述飞行平台用于飞行到目标定位的上方，所述牵引绳机构设置在飞行平台的下方，配送机器人的顶部与牵引绳机构的牵引绳端部连接。本发明解决大型空中运输平台无法靠近目的地的问题；空中运输平台无需进行复杂的改动，仅需提供悬索和供电；内置电动绞盘驱动牵引绳，实现配送机器人快速上下移动，水平移动通过水平四周的螺旋桨驱动实现；内置多种传感器及处理单元，可进行目标识别、飞行姿态控制；内置货物载荷携行、抓取和释放机构；可适应水平地面作业，也可以通过窗户、阳台进行作业。