一种基于计算机视觉的氢动力电池叉车的导航方法及系统

本发明提出了一种基于计算机视觉的氢动力电池叉车的导航方法和系统。其中，所述方法包括：S1、获取仓库环境中的实时图像，通过改进的Faster R‑CNN模型定位实时图像区域中的托盘中心；S2、通过几何优化调整定位的托盘中心的位置；S3、将几何优化调整的托盘中心的位置转化为控制信号，指导氢动力电池叉车自动对准并叉取托盘。通过此方法和对应的系统，可以实现自动化的识别和位置校正，大大缩短了人工查找和定位托盘的时间。