一种低重力模拟环境下多足机器人运动平台

本发明公开了一种低重力模拟环境下多足机器人运动平台，属于多足机器人运动平台技术领域，包括主动跟随机构、重力补偿机构、多足机器人及外星表面模拟地形，重力补偿装置采用吊索悬吊机器人的方式实现竖直方向的重力补偿，水平跟随机构通过麦克纳姆轮小车实现对机器人吊点位置的主动跟随，模拟外星地形坡度可调整，该发明能够验证机器人在不同低重力下自由移动和爬坡性能，可用于月球、火星或者小行星表面低重力环境下的机器人通过性测试。