基于人工智能的工业机器人及无人机感知与控制系统及方法

本发明公开了基于人工智能的工业机器人及无人机感知与控制系统及方法，所述无人机感知与控制系统包括以下模块：感知模块、计算与处理模块、控制模块、通信模块和应用模块；所述感知模块包括传感单元、数据融合单元和环境建模单元；所述计算与处理模块包括边缘计算单元、云计算单元和人工智能算法单元；所述控制模块包括运动规划单元、导航单元和实时控制单元，本发明基于人工智能的工业机器人及无人机感知与控制系统及方法，通过高效的数据处理与融合、精确的环境建模、优化的运动规划、精确的实时控制、高效的任务执行、全面的监控与反馈以及高度的通信与协调，实现了在复杂环境中的自主导航和任务执行，具有高效、灵活、可靠和智能的优点。