基于参与者的地图属性生成的系统和方法

一种基于参与者的地图属性生成的系统和方法，更具体地，是几何属性和语义属性生成的系统和方法。一种计算机实现的方法，当由数据处理硬件执行时，使数据处理硬件执行操作，包括经由主车辆的传感器系统收集传感器数据，经由主车辆的感知系统处理感知数据，维护主车辆的车载地图数据，确定主车辆的位置，经由在线地图模块评估传感器数据、感知数据和车载地图数据，以及将一个或多个检测到的地图属性与现有地图属性融合。