多模态数据的融合处理方法、车辆及存储介质

本申请公开了一种多模态数据的融合处理方法、车辆及存储介质，多模态数据的融合处理方法包括：分别对各种模态的数据进行特征提取，以分别得到各种模态的数据各自对应的第一特征向量；对各个所述第一特征向量分别进行特征处理，以得到鸟瞰视角下各个所述第一特征向量各自对应的第二特征向量；对各个所述第二特征向量进行融合处理，以生成融合特征向量。可以避免信息丢失或失真，并将各个模态的数据尺度同一，提高系统的可解释性；生成的融合特征向量可以包括不同模态捕捉的细节和信息，即，可以将这些细节和信息进行结合，从而提高车辆的感知性能。