一种液压支架移架对准状态监测方法

本发明涉及智能型控制器技术领域，具体涉及一种液压支架移架对准状态监测方法。本发明将多个相同型号规格的所述液压支架沿工作面依次排列，将任意两个相邻的液压支架记为第一液压支架和第二液压支架，在所述第一液压支架的第一顶梁上设置第一光学标记物组合，在所述第二液压支架的第二顶梁上设置第二光学标记物组合；实现了仅通过拍摄同时包含第一光学标记物组合、第二光学标记物组合的当前帧图像，即可实现对相邻液压支架移架对准状态的监测，且能够实现相邻液压支架的顶梁是否运动到位及是否发生相对异常倾斜的监测，大大简化了硬件系统，且无需复杂算法建模，大大提高了本发明的智能化程度和可用性、大大拓展了本发明的应用场景。