一种哨兵机器人云台及双枪管发射装置

本发明公开了一种哨兵机器人云台及双枪发射装置，涉及机器人技术领域，包括双枪发射机构、内嵌弹舱云台、双链拨弹装置、弹链、激光雷达组件NUC组件和yaw轴传动装置，双枪发射机构安装在内嵌弹舱云台的顶部，双链拨弹装置安装在内嵌弹舱云台的内部；内嵌弹舱云台的两侧安装有弹链，弹链的两端分别与双枪发射机构、双链拨弹装置连通；内嵌弹舱云台的前方安装有激光雷达组件，双枪发射机构的后方设置有NUC组件，内嵌弹舱云台的底部连接有yaw轴传动装置，内部安装有NUC供电组件。本发明结构设置合理，云台及双枪管发射装置重心居中，在满足增大弹舱的情况下减小转动惯量，进而提高了哨兵机器人的人驱动精度、瞄准精度以及火力爆发的持续性。