基于消防挂钩梯原理的高层建筑攀爬机器人

本发明提供了一种基于消防挂钩梯原理的高层建筑攀爬机器人，包括固定机身，所述攀爬机器人内置多重安全冗余及智能监测系统，所述攀爬机器人的控制系统采用本地自主决策及远程监控干预；所述固定机身的外侧安装有由主挂接单元、交替驱动机构与辅助支撑单元组成的双单元交替挂接系统和自适应机身结构；本发明通过利用双单元交替挂接系统和自适应机身结构，基于消防挂钩梯的安全挂接原理，融合机械、电子与智能控制技术，使攀爬机器人能够适应高层建筑底层有裙房突出部分、楼层中间有突出结构以及不同建筑外墙形式的攀爬作业，实现无障碍安全向上爬行，提高了攀爬的安全性和效率。