基于TOF和RGB深度融合感知的异常检测方法及系统

本申请公开了基于TOF和RGB深度融合感知的异常检测方法及系统，涉及智慧感知技术领域，所述方法包括：基于目标检测场景，模拟异常情况，通过TOF和RGB传感器获取深度数据集与异常检测数据集。对深度数据建模，判断异常情况时的深度变化。构建检测和分类神经网络模型，并使用异常检测数据集进行训练和测试，获取融合感知模型。将融合感知模型部署至硬件平台，接通TOF传感器和RGB传感器，对实时深度数据与图像数据进行融合感知，获取异常检测结果。若存在异常情况，基于异常检测结果生成告警信息，传输至云平台，并通过声光方式进行告警。达成提高检测精度与检测稳定性的技术效果。