摘要
本发明涉及一种放射外科机器人的激光定位系统自动调节的方法,属于加速器质控领域,本发明设置定位装置和控制系统提高了相关工作人员工作效率以及安全性,而且,本发明设置了目标位置信息反馈环节,实现了电机位置精密闭环,有利于消除传动环节的误差,提高到位精度和速度,解决了现有技术中激光定位系统手动调节、安装的复杂性以及调试精确度低的问题,此外,可以通过通过遥控和远程调节双驱动方式,实现激光定位系统自动调节的精准定位和一键自检。
技术关键词
激光定位系统
激光器
滑台组件
外科机器人
电机控制单元
横向滑台
角度调节板
偏差
坐标
加速器质控
调节平台
探测器
双驱动方式
输入控制系统
控制电路
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