一种多束振镜脉冲激光-TIG电弧摆动窄间隙焊接方法及装置

本发明涉及一种多束振镜脉冲激光‑TIG电弧摆动窄间隙焊接方法及装置，包括振镜和TIG焊枪，振镜与机械臂连接，机械臂与激光器及编程器连接，TIG焊枪与机械控制装置连接，机械控制装置与控制系统及电弧焊接机连接。本发明利用脉冲激光的间断性输出能够减少热量的连续积累，避免热量集中；利用脉冲激光以短脉冲形式释放能量，每个脉冲作用时，对熔池的搅拌作用更强烈，能有效改善熔池内液态金属的流动性，再通过振镜控制多束脉冲激光，每束脉冲激光设置不同的扫描参数与摆动电弧相结合，进一步去增强对熔池的搅拌，改善熔池内的温度分布和流动状态，进一步减少热量的连续积累，优化热量分布，避免热量在某一局部区域过度集中有助于侧壁熔合。