一种基于改进3DVFH算法的无人机路径数据规划方法

本发明涉及无人机路径数据规划领域，尤其涉及一种基于改进3DVFH算法的无人机路径数据规划方法，包括：获取无人机实时运行数据；利用所述无人机实时运行数据获取无人机实时运行特征数据；利用所述无人机实时运行特征数据基于改进3DVFH算法得到无人机路径数据规划结果，基于局部规划避障算法3DVFH提供了进一步改进的各种可能性。例如将位置、速度等约束添加到搜索树的代价函数，来提高无人机在复杂环境中的感知和决策能力。