一种船舶变道意图识别方法、装置、电子设备及存储介质

本发明属于海面船舶行驶领域，具体涉及一种船舶变道意图识别方法、装置电子设备及存储介质。本发明船舶变道意图识别方法通过识别连续多帧行驶图像的变道意图，并对多帧行驶图像的变道意图进行综合分析，得到最终的变道意图，以此通过采用连续多帧的行驶图像进行分析，能够避免采用多帧图像识别意图的偶然性，实现了变道意图的精准识别。本发明提供的方法对所述具有变道意图的船舶，通过分析其轨迹，确定周围的船舶。通过计算其他船舶与当前船舶的距离和速度来确定其他船舶是否属于周围船舶，设置阈值来过滤距离遥远的船舶。为后续结合多张图像分析船舶的变道意图提供了可靠的依据。