一种成型管全自动装配机

本申请涉及一种成型管全自动装配机，涉及管件装配技术领域，其包括机架，机架上安装有接头调节组件、接头抓取组件、管件抓取组件以及装配组件，接头调节组件对接头的位置进行调节，接头抓取组件将调整位置后的接头抓取放置在装配组件上，管件抓取组件将成型后的管件抓取放置在装配组件上，装配组件再将管件与接头进行装配。本申请省去了人工对接头与管件进行拿取，装配组件对接头与管件进行装配能够提升接头与管件装配的精确性，提升管件装配的成品率。