一种基于连续时序信息融合的单目标跟踪方法

本发明公开了基于连续时序信息融合的单目标跟踪方法，属于目标跟踪技术领域，包括以下步骤：S1：使用骨干网络，对模板图片进行特征提取；S2：利用目标模板特征细化模块从模板图片特征中获取目标的全局和局部信息，通过骨干网络处理搜索图片的特征提取阶段后，将上一帧搜索图片和当前帧搜索图片的特征输入时序信息融合模块；S3：搜索图片和模板图片的特征被串联起来，在异步交互阶段，采用骨干网络进行特征交互，与用于从搜索图片中提取特征的骨干网络以及用于从模板图片中提取特征的骨干网络之间共享权重；S4：利用定位头实现目标定位。本发明示例的跟踪方法，通过连续时序信息融合方法和网络结构，为目标跟踪领域带来了一种既高效又高效能的解决方案。