一种用于自动化设备的可自适应相位的大扭矩复合式套筒扳手

本发明涉及机械工具技术领域，具体为一种用于自动化设备的可自适应相位的大扭矩复合式套筒扳手。复合式套筒扳手包括扳手外壁、弹簧、扳手轴芯、扳手端盖和连接键位，扳手外壁内开设有空腔，用于容纳其他部件。弹簧位于空腔内，尺寸与空腔相适配，用于提供扳手轴芯的回弹力，使其能够自由地旋转。扳手轴芯一端套接在弹簧内，另一端延伸出扳手外壁，用于固定和操作套筒头，是实际进行螺栓或螺母拧紧的部件。扳手端盖罩设在扳手外壁靠近扳手轴芯的一端，用于限位扳手轴芯，确保其稳固地固定在位置上，并提供额外的防护。连接键位位于扳手外壁远离扳手端盖的一端，用于与机器人结构连接，用来安装马达或其他动力装置的部件。