一种基于UWB的室内定位方法及相关设备

本申请适用于室内定位技术领域，提供了一种基于UWB的室内定位方法及相关设备，该方法包括采集目标的历史UWB数据，计算位置抖动指数；采集目标的实时UWB数据，利用无迹卡尔曼滤波对实时UWB数据进行滤波；利用指数平滑算法对滤波后的UWB数据进行平滑处理；利用三次样条插值算法对平滑后的UWB数据进行插值；根据历史UWB数据，计算目标在多个历史时刻的平均速度，并根据平均速度和位置抖动指数，对插值后的UWB数据进行校正，得到校正后的UWB数据。本申请能降低UWB数据的数据抖动误差，提高室内定位的准确性。