基于模仿学习的路径规划方法和系统以及验证方法

本公开提供一种基于模仿学习的路径规划系统和方法以及验证方法，路径规划系统包括：特征提取器，其被配置为基于驾驶命令从第一数据集中提取特征向量并形成组合矢量；轨迹生成器，其被配置为将所述组合矢量通过全连接层和长短期记忆网络，以生成预测轨迹和不确定性。