摘要
基于改进YOLOv5的轻量化绝缘子缺陷检测方法,包括:获取绝缘子图片数据集,并对绝缘子图片数据集中的绝缘子图片进行预处理,得到绝缘子图片训练集和绝缘子图片验证集;对YOLOv5进行改进,首先在骨干网络和颈部网络间加入融合支路,在颈部网络映入三级融合模块,其次加入CBAM模块增强有效特征,之后加入一个增强小目标模块,最后将C3模块替换为更轻量化的C3Ghost模块;选择合适的设备和实验参数对改进的YOLOv5网络模型进行训练和验证,得到绝缘子检测网络模型;对本发明改进的模型进行评估。本发明解决了复杂环境下绝缘子检测精度不高和检测模型大的问题。
技术关键词
图片
注意力
绝缘子闪络
上采样
识别绝缘子
检测网络模型
通道
输出特征
绝缘子缺陷
破损缺陷
网络深度
卷积模块
采样模块
数据
支路
饱和度
系统为您推荐了相关专利信息
导航方法
时空融合特征
空间结构特征提取
语义
噪声预测
条件生成式对抗网络
视频
姿态特征
图像超分辨率重建
注视点
水下图像增强方法
客观评价指标
图像增强模型
多尺度
卷积模块
导航路径生成方法
三维环境模型
动态障碍物
导航路径生成系统
机器人