一种前列腺增生安全消融的手术规划方法和装置

本申请提供一种前列腺增生安全消融的手术规划方法和装置，首先获取包含患者全部前列腺结构的术前三维图像，识别关键组织轮廓；基于关键组织轮廓，拟合多组消融方案，其中每组消融方案均包含至少一个球形区域，计算每组消融方案中所述至少一个球形区域的体积之和，选择其中体积之和最大的消融方案作为参考方案；获取包含患者全部前列腺结构的术中实时超声图像，识别所述术中实时超声图像中的关键组织轮廓，并确定变形度系数，进一步地，基于所述变形度系数和所述参考方案确定规划方案。本申请能够有效地为患者提供性功能保护，兼顾手术效率和安全。