基于激光跟踪仪引导的多位置拼接测量标定方法及装置

本发明公开了一种基于激光跟踪仪引导的多位置拼接测量标定方法，包括：基于现场ERS点以构建激光踪仪测量坐标系与加工现场坐标系之间转换的第一变换矩阵；通过激光踪仪获取各靶球座的中心点坐标，并基于第一变换矩阵以构建标定板坐标系与加工现场坐标系之间的第二变换矩阵；在标定板上放置目标拼接块，确定目标拼接块各特征点在标定板坐标系的第二坐标值，将第二坐标值转换至加工现场坐标系中；获取激光轮廓仪坐标系下的第三坐标值；基于第二坐标值和第三坐标值，以构建激光轮廓仪坐标系与加工现场坐标系之间的第三变换矩阵。本发明还提供了一种多位置拼接测量标定装置。本发明提供的方法能有效解决复杂曲面、大面积表面和间隙无法测绘的问题。