一种线标涂料灌装码垛机器人

本发明涉及物料码垛技术领域，特别涉及一种线标涂料灌装码垛机器人，包括用于输送桶装涂料的链板式输送机，所述链板式输送机的右端设置有用于对桶装涂料进行限位的限位机构，限位机构的前方设置有驱动机构，所述转动机构上设置有用于对桶装涂料进行夹持的夹持机构，本发明可通过单一驱动控制三个仿形夹持套对涂料桶进行同步夹持和释放，设计结构紧凑，维护简单，可减少码垛机器人的成本，在对涂料桶夹持前本发明可通过弧形限位板和仿形夹板实现对涂料桶的初步夹持限位，保证夹持工作的稳定性，同时本发明还可通过安装壳体上设置T型块的自适应滑动来保证上下层涂料桶的同心同轴度，避免在码垛时上下层涂料桶发生错位从而出现倾倒等问题。