一种工业机器人的抓手

本实用新型涉及工业机器人配件技术领域，具体公开了一种工业机器人的抓手，包括抓手机构，所述抓手机构包括安装板和抓壁，所述抓壁的一端设置有联动机构和抓板机构；所述抓板机构包括夹持板和扩夹板，所述夹持板用于旋转后增加与被夹持物件的接触面，所述扩夹板用于夹持小型物件；所述联动机构包括驱动箱和联动箱，所述驱动箱用于配合夹持板。本实用新型通过设置的联动机构和抓板机构相互配合，可在对矩形物件进行夹持时，扩大夹持面，从而在夹持时更加稳定，还能通过设置的联动机构和抓板机构相互配合，能在伸缩杆完全被液压缸推送后，夹持板配合伺服电机的运作，缩小夹持末端的间隙，从而可对小型物件进行夹持，由此扩大了夹持范围。