一种吨包智能抓取控制方法及系统

本发明提供一种吨包智能抓取控制方法及系统，该方法包括如下步骤：通过所述移动组件将所述吊具组件移动至所述吨包初始位置；采用图像识别技术识别所述吨包顶部图像中包含所述定位磁体的磁体区域；利用所述移动组件和所述升降模块按照所述吨包抓取顺序移动所述吨包抓取模块直至所述电磁铁单元与所述定位磁体磁吸连接，并控制所述吨包抓取模块依次抓取所述目标吨包；当所述吨包抓取模块抓取到任意所述目标吨包后，利用所述移动组件将所述目标吨包移动至所述目标放置位置上方，并利用所述升降模块和所述吨包抓取模块将所述目标吨包放置在所述目标放置位置。本发明实现了提高吊具对货物吊取的效率的效果。