摘要
本发明提供一种多源数据融合监视地面站系统及其监视方法,集成ADS‑B接收子系统、环境监测子系统、GNSS子系统、频谱探测子系统、视频监控子系统、RID接收子系统、数据处理子系统以及显示与控制中心子系统,实现无人机监视和环境监测的多源数据融合。采用中心子系统和外围监视源子系统模式,中心子系统对监视源子系统采集的数据进行深度融合,形成综合信息报文,采用有线/无线方式进行数据统一上报。并且中心子系统预留有一套统一接口和供电方式的接口,额外的监视源子系统按照统一的数据接口和供电方式进行设计制造或进行协议转化,可快速便捷地集成在中心子系统上。
技术关键词
数据处理子系统
地面站系统
无人机
航迹管理
视频监控子系统
无迹卡尔曼滤波算法
GNSS子系统
超宽带定向天线
信号处理模块
多数据源融合
机械云台
数据处理模块
振动监测模块
监视方法
数据收发模块
航迹滤波
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小型无人机
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