基于坡度的隧道定位方法、装置、电子设备及存储介质

本发明涉及一种基于坡度的隧道定位方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆定位技术领域，其中，该基于坡度的隧道定位方法包括：基于车辆历史运行参数，确定第一当前位置以及第一当前位置前第一距离内的理论坡度值；基于车辆历史轮速和高精度地图数据，确定第二当前位置以及第二当前位置前后第二距离内的地图坡度值，第二距离大于第一距离；以第一距离为滑动窗口，将第二当前位置前后第二距离内的地图坡度值与第一当前位置前第一距离内的理论坡度值进行匹配，确定车辆当前位置。本发明通过将理论坡度值与地图坡度值进行匹配，实现了车辆在隧道中的定位，在保证定位精度的同时，降低了定位过程的复杂度和成本。