车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆当前的行驶状态数据，根据行驶状态数据确定目标车辆的目标横摆角速度和目标车辆当前的稳定性偏离程度；根据目标车辆的实际横摆角速度、目标横摆角速度和目标车辆当前的稳定性偏离程度，确定目标前轮转角和目标横摆力矩从而控制目标车辆行驶；实现了将目标车辆的转向和制动进行协同控制，通过将车辆的转向和制动进行协同控制能够提升制动效果，改善操纵稳定性，优化整车动力分配，提高动力性能和操控性能，并且，通过协同转向来调整制动力分配，可以有效减少制动时的滑移现象，增加制动效果，保持车辆的稳定性，并避免事故的发生。