一种变外形飞行器反步控制方法

一种变外形飞行器反步控制方法，属于飞行器控制领域。本发明实现方法为：建立变外形飞行器系统模型。设置高阶固定时间扰动观测器。对变外形飞行器系统模型的状态及扰动进行估计。建立包含姿态角控制回路和姿态角速度控制回路的控制器，基于估计结果获得控制指令。采用控制指令代入变外形飞行器模型得到飞行器的姿态变化。本发明高阶固定时间扰动观测器通过引入辅助变量对扰动估计进行高阶微分扩展，提高对不确定扰动的估计精度；在不依赖于系统初始状态的情况下保证跟踪误差在固定时间内收敛至零的任意小领域；基于固定时间高阶扰动观测器的反步控制方法，对于控制系统存在的多源不确定时变扰动能够实现有效观测与估计。