GNSS误差量化和全局地图对齐
申请号：CN202410873046
申请日期：2024-07-01
公开号：CN120947664A
公开日期：2025-11-14
类型：发明专利
摘要
一种用于将多个本地地图与全局坐标系对齐的方法，包括：量化环境中多个位置中的每个位置处的全球导航卫星系统(GNSS)误差。该方法还包括：至少部分地基于多个位置中的每个位置处的GNSS误差以确定环境中的多个锚点。该方法还包括：至少部分地基于多个锚点将多个本地地图与全局坐标系对齐。
技术关键词
全球导航卫星系统
误差
坐标系
锚点
全局地图
定位算法
车辆
数据
系统为您推荐了相关专利信息
动态响应模型
冲头
压片机
PID算法
PID控制器
铠装海底电缆
海底电缆故障
区段定位方法
电压
分布参数模型
自动规划方法
关键点
人工蜂群算法
管道
管路
点云数据配准方法
主成分分析法
外包
ICP算法
长方体
反演模型
聚类算法
DBSCAN算法
土地利用数据
遥感影像数据
