车道数确定方法、设备、存储介质及程序产品

本申请实施例提供一种车道数确定方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括获取道路图像，对所述道路图像进行目标检测，获得目标物识别结果，所述目标物识别结果包括地面箭头识别结果，根据地面箭头识别结果的特征信息，对所述地面箭头识别结果进行筛选，获得目标地面箭头组，根据所述目标地面箭头组中的地面箭头的数量，确定车道数。本申请实施例提供的车道数确定方法通过对道路图像中的地面箭头进行识别，并将识别出的地面箭头进行筛选，进而根据目标地面箭头组确定车道数，避免对车道线识别准确度的强依赖，减少了遮挡、光线对计算结果的影响，提高了车道数确定的准确性。