一种路口车辆最小行驶速度区间的预测方法

本发明适用于智能交通技术领域，涉及一种路口车辆最小行驶速度区间的预测方法，包括：S10、基于摄像头和3D激光传感器获取车辆和路口场景信息；S20、基于跟车行为模型获取行为特征和动态特征；S30、建立预测目标车辆从当前位置行驶到路口的最小速度区间的层次结构；S40、对层次结构的每层模型建立五级残差神经网络，获取目标车辆最小速度处于每个区间的可能性；S50、路口速度引导系统根据预定的可能性阈值，选择适合最小速度预测区间，以提高过路口速度引导系统的可靠性和正确率。本发明流程简单、操作便捷，实现了对路口行驶车辆的从当前位置行驶到路口的过程中行驶最小速度区间的预测，预测结果精确，提高了路口的交通通信效率。