摘要
本发明属于钢铁冶炼技术领域,公开了一种长水口更换系统及其烟雾吹扫装置,所述烟雾吹扫装置包括支撑板、竖向连接管、横向连接管以及换向组件,所述竖向连接管转动连接于所述支撑板上且一端与所述横向连接管连通,另一端于外部气源设备连通,所述换向组件包括连接板和驱动件,所述连接板固定于所述竖向连接管上,所述驱动件固定于所述支撑板上并与所述连接板连接以驱动所述连接板带动所述竖向连接管转动,本发明的技术方案能够对下水口处的烟雾进行吹扫,以便于机器视觉设备检测下水口图像,并使机器人根据机器视觉检测设备的检测结果进行长水口更换作业。
技术关键词
吹扫装置
更换系统
烟雾检测设备
直角弯管接头
机器视觉设备
水口夹具
铰接底座
机器人
更换作业
机器视觉检测设备
驱动件
烟雾传感器
钢铁冶炼技术
回收桶
下水口
铰接板
防护罩
轴承座
系统为您推荐了相关专利信息
连续溶解器
构建系统
功能模块
模拟气液固三相
DPM模型
产品检测方法
条件随机场模型
均值漂移算法
原始图像数据
聚类
巡检装置
移动组件
机器视觉设备
校准装置
浮动机构