一种基于三轴转台的相机内外参分离标定方法

本发明涉及相机标定技术领域，具体涉及一种基于三轴转台的相机内外参分离标定方法。该方法根据标定板图像中每个像素点的预设窗口内像素点的灰度分布与对角位置像素点的灰度差异获取精确角点；采样精确角点得到采样段，根据不同采样段的精确角点的位置离散程度的趋势变化与精确角点的位置倾斜程度的差异获取切向畸变占比；利用张氏标定法对每个类别的标定板图像进行标定，得到每个类别的相机的内参数；根据不同类别的相机的内参数差异和标定板图像的切向畸变占比的差异，利用张氏标定法对三轴转台的相机进行标定。本发明考虑张氏标定法的切向畸变得到切向畸变占比，提高三轴转台的相机标定的准确率。