高精地图数据播发的仿真方法及相关设备

本发明提供了一种高精地图数据播发的仿真方法及相关设备，该方法包括：获取车辆实时位置和地图编号；确定地图编号对应的目标数据库文件和目标二进制文件；目标数据库文件中存储有道路信息、切片信息和车道信息；目标二进制文件中存储有车道的坐标数据；依据目标数据库文件和目标二进制文件，对车辆实时位置进行定位，获得定位信息；基于定位信息，在目标数据库文件和目标二进制文件中进行数据搜索，得到路径地图数据；基于路径地图数据进行播发数据封装，获得待播发地图数据；将待播发地图数据发送给数据接收端，实现数据播发仿真。应用本发明的方法，需利用不同格式的地图文件时，无需对仿真程序进行变更，可减少工作量，提高效率。