一种适用于自动驾驶车辆的交通规划方法及装置

本申请提供了一种适用于自动驾驶车辆的交通规划方法及装置，涉及交通规划技术领域，包括：获取历史交通数据、车辆信息数据与实时交通数据；识别石油运输车的行为模式，并以此构建交通风险模型；得到数据分析结果，基于数据分析结果制定石油运输车的行为调整策略；基于交通风险模型、行为调整策略与车辆实时状态优化信号灯初始控制方案得到交通信号控制策略；通过交通信号控制策略在交通风险模型上对交通信号进行动态调整得到模拟交通数据，结合实时交通数据与模拟交通数据优化并更新交通信号控制策略，将更新后的交通信号控制策略应用于石油运输车交通管理系统。本申请能够实时更新交通信号控制策略，保证石油运输车的安全性与优先性。