一种面向滑坡灾害监测的非凸区域覆盖方法及系统

本申请提供了一种面向滑坡灾害监测的非凸区域覆盖方法及系统，涉及人工智能领域，方法包括：构建滑坡发生概率拟合模型，通过滑坡发生概率拟合模型，构建数据集；构建滑坡概率密度预测模型；通过数据集，对滑坡概率密度预测模型进行训练；确定待预测滑坡；通过训练后的滑坡概率密度预测模型，预测待预测滑坡每个服务点的滑坡发生概率；设计基于循环搜索算法的智能体最优覆盖控制策略；通过智能体最优覆盖控制策略，结合滑坡发生概率，确定待预测滑坡的各个智能体的最优覆盖位置。设计出新的分布式覆盖控制策略，实现多智能体覆盖系统在中空非凸未知环境的低成本、高效率覆盖。