一种用于汽车吊箱梁精准安装的系统及其方法

一种用于汽车吊箱梁精准安装的系统及其方法，涉及箱梁安装技术领域，包括用于采集施工现场的点云数据的参数采集器；获取参数采集器采集的点云数据的控制器，并上传至与其通信连接的服务器；控制器还通信连接有汽车吊和显示终端，适于从汽车吊获取运行参数以及控制汽车吊运行和将控制过程以图像的形式显示在显示终端；以及通过显示终端与操作人员进行交互，本发明通过采集施工现场的数据后构建数字孪生模型，并采用仿真的方式取得控制汽车吊的驱动参数来实现自动控制汽车吊运行对箱梁进行安装，采用自动控制汽车吊的方式完成箱梁的安装，不仅安装精度高优化了安装调整的步骤，而且减少了整体安装时间，提升了施工效率并降低了安装难度。