一种自动驾驶转向装置

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种自动驾驶转向装置，包括车架和连接盘，所述车架两侧与侧板固定连接，所述侧板的侧面设置有若干连接块，两个所述连接块之间转动设置铰接轴，所述铰接轴的两端转动设置有摆臂，所述连接盘外侧设置车轮，所述摆臂上设置有减震组件，所述减震组件包括用于缓冲减震的缓冲活塞，所述缓冲活塞外侧套设缓冲筒，所述缓冲筒外侧套设减震弹簧，所述缓冲筒外侧设置调节组件，所述调节组件包括丝杆，所述丝杆外侧设置转板，所述车架上设置转向组件。本发明通过减震组件和调节组件，增强减震组件的减震效果的同时实现对弹簧缓冲程度的调节，增强整体装置的适用性，通过转向组件使得车轮同步转动，提高转向的精准度。