一种基于多尺度特征融合的不规则状青椒果实识别方法

本发明公开了一种基于多尺度特征融合的不规则状青椒果实识别方法，包括以下步骤：S1、采集不规则状青椒果实原始图像数据集，并标注锚框，采用多尺度Retinex算法对标注数据集进行数据增强，按照8：1：1的比例将增强后的数据集随机划分为训练集、验证集和测试集；S2、改进YOLOv5算法，构建出不规则状青椒果实检测模型FASK；S3、将待检测的图像数据输入FASK中，以获得具有多尺度变化特征的特征层；S4、将具有多尺度变化特征的特征层输入SK‑Neck，提取出图像特征图；S5、根据图像特征图获得最终检测图像。本发明可使网络自适应感受野并提取不规则状特征，通过特征图对齐方法和像素级加权融合操作进行多尺度特征融合，增强模型对不规则状青椒果实检测的鲁棒性。