一种适用于全科的电子软硬内窥镜系统及方法

本发明涉及一种适用于全科的电子软硬内窥镜系统及方法，包括数据获取系统，用于获取病灶部位的图像数据，数据处理系统，用于将数据获取系统的图像数据进行处理，数据获取系统包括手柄端和内窥镜端，内窥镜端包括成像插入端和操作端，成像插入端进入病灶部位进行获取病灶部位图像，操作端控制成像插入端动作，手柄端设置有将内窥镜端获取的图像数据发送到数据处理系统，数据处理系统包括数据接收模块和图像处理模块，数据接收模块接受数据获取系统获取的图像数据，图像处理模块通过暗通道先验算法进行除雾并通过多尺度血管增强算法进行血管增强。