一种基于光学摩尔纹的智能进坞控制方法及系统

本发明公开了一种基于光学摩尔纹的智能进坞控制方法及系统，本发明利用光学传感器阵列实时检测船舶进坞过程中船舶表面的光学摩尔纹，并通过利用运动估计算法对光学摩尔纹数据进行分析，以判断出船舶当前的运动状态，再根据船舶当前的运动状态自动生成最优的控制策略，船舶推进系统根据控制策略调整船舶的运动轨迹，提高了船舶进坞操作的安全性和准确性，也提高了船舶进坞操作的效率。