一种基于区域拥堵控制的机器人分拣系统性能评估方法

本发明涉及一种考虑区域拥堵控制的机器人分拣系统性能评估方法，通过将系统内格口划分为区域，控制区域内准入机器人数来控制区域拥堵，建立机器人分拣系统排队网络模型，据此对该排队网络模型进行分析，即快速准确求解给定规模的系统的吞吐量。本发明所提出的一种基于区域拥堵控制的机器人分拣系统性能评估方法，可为求解复杂机器人分拣系统的运作效率评估提供一种新的理论方法和实用工具，确保机器人分拣系统的设计符合实际应用需求。