摘要
本发明公开了钢瓶收口机用旋轮液压伺服位置控制方法及系统;本发明涉及钢瓶收口技术领域;选择壁厚偏差Δw和施压力度F作为模糊逻辑控制的输入变量;读取模糊集合和模糊规则推断出修正因子α(k)的模糊值α(k)’;读取设定的状态空间和动作空间,引入模糊值α(k)’作为强化学习算法的一个动作的建议;引入离散化的PID控制器控制液压伺服系统;本发明通过步骤S1的模糊逻辑控制系统,该方法能够智能地处理壁厚偏差和施压力度这两个关键变量。步骤S2中引入的强化学习策略,不仅考虑了动态加工精度,还将加工效率纳入考量。通过这种方式,得出的修正因子α(k)能够更全面地反映加工过程中的实际需求,实现了加工效率和精度的双重优化。
技术关键词
伺服位置控制方法
模糊集合
强化学习算法
壁厚偏差
控制液压伺服系统
模糊逻辑控制
因子
隶属度函数
模糊推理机
钢瓶
位置控制系统
强化学习策略
模糊规则库
收口技术
PID控制器
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路径追踪方法
动态障碍物
模糊控制器
协作场景
速度障碍法
资源调度方法
指令流水线
强化学习算法
指纹模型
调度系统
电网拓扑模型
防误方法
深度优先搜索方法
强化学习方法
深度优先搜索算法
飞机机翼
搬运车
分配系统
通信模块
计算资源联合分配方法
强化学习算法
项目调度方法
定义
资源重分配
动态