钢瓶收口机用旋轮液压伺服位置控制方法及系统

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钢瓶收口机用旋轮液压伺服位置控制方法及系统
申请号:CN202410874913
申请日期:2024-07-02
公开号:CN118409560B
公开日期:2024-08-23
类型:发明专利
摘要
本发明公开了钢瓶收口机用旋轮液压伺服位置控制方法及系统;本发明涉及钢瓶收口技术领域;选择壁厚偏差Δw和施压力度F作为模糊逻辑控制的输入变量;读取模糊集合和模糊规则推断出修正因子α(k)的模糊值α(k)’;读取设定的状态空间和动作空间,引入模糊值α(k)’作为强化学习算法的一个动作的建议;引入离散化的PID控制器控制液压伺服系统;本发明通过步骤S1的模糊逻辑控制系统,该方法能够智能地处理壁厚偏差和施压力度这两个关键变量。步骤S2中引入的强化学习策略,不仅考虑了动态加工精度,还将加工效率纳入考量。通过这种方式,得出的修正因子α(k)能够更全面地反映加工过程中的实际需求,实现了加工效率和精度的双重优化。
技术关键词
伺服位置控制方法 模糊集合 强化学习算法 壁厚偏差 控制液压伺服系统 模糊逻辑控制 因子 隶属度函数 模糊推理机 钢瓶 位置控制系统 强化学习策略 模糊规则库 收口技术 PID控制器
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