一种基于激光扫描的连铸方坯弯曲方向检测方法及系统

本发明涉及棒线材生产技术领域，尤其涉及一种基于激光扫描的连铸方坯弯曲方向检测方法及系统，雷达标定以及点云融合算法，标定多个雷达之间的相对位置关系，将两组不同位置的激光雷达扫描出的点云融合到统一的坐标系下，从而获得完整的方坯图像。点云坐标变换，将方坯点云转换到设定的坐标轴下。提取方坯边缘点云，边缘点云坐标的水平和垂直投影判断方坯的弯曲情况。方坯检测程序与翻钢机控制系统的通信，翻钢机控制系统传递信号给检测程序表明开始检测，检测程序将检测结果传递给控制系统，翻钢机按照指令进行翻钢动作。实现自动化控制，为实现无人化自动生产提供了技术手段。