一种面向四轴孔加工机床调姿算法

本发明涉及飞机零部件孔加工装备的制造技术领域，具体涉及一种面向四轴孔加工机床调姿算法，包括：确定四轴加工机床的基本条件并进行算法建模，得到机床坐标系；在所述机床坐标系中确定工件表面孔并进行空间坐标位置变换；进行空间坐标位置变换后，通过空间位姿调整输出所述四轴加工机床各轴位移量。本发明通过使四轴机床实现五轴机床的控制功能，为零部件表面孔的加工提供了位姿调整功能，不仅降低了成本、提高了加工精度和效率，还拓宽了加工范围、增强了系统的灵活性和可扩展性。