一种多功能焊接机器人

本发明涉及焊接技术领域，具体公开一种多功能焊接机器人，包括焊接工装、机械臂、送丝机构、人机交互屏幕和控制箱；焊接工装的一端设置有焊接平台和视觉传感器，视觉传感器用于识别焊接平台上待焊接工件的焊缝位置以及跟踪焊缝的轨迹；机械臂安装在焊接工装上，机械臂的末端安装有焊枪；焊枪上设置有力传感器，力传感器用于监测焊接过程中焊枪的受力变化；送丝机构安装在焊接工装上，送丝机构用于为焊枪提供焊丝；人机交互屏幕用于进行焊接任务的设置、监控和调整；控制箱内设置有控制器，焊枪、机械臂、送丝机构和人机交互屏幕均与控制器电性连接。本发明通过机械臂的设置，减少了人工直接参与高温和有害环境的风险，提高了工作环境的安全性。