一种数字孪生驱动的气囊隔振系统实时优化控制方法

本发明涉及一种数字孪生驱动的气囊隔振系统实时优化控制方法，本发明引入数字孪生驱动的数据建模方法，使用神经网络分别建立系统状态空间与设备姿态与隔振效果两种控制目标的数据映射关系，两个预测模型均可通过实时监测数据及时更新。采用遗传算法求解得到最优系统状态。并根据最优系统状态使用PID算法制定最佳控制策略，实现实时优化控制的目标。本发明提供的数据驱动的气囊隔振装置实时优化方法不需要建立针对控制对象的机理模型，建立的预测模型可通过监测数据实时更新，具有较强的环境适应性，并增加了安全约束，避免了物理实体中不必要的试错控制，安全性强；同时考虑姿态控制和隔振效果优化，充分发挥气囊隔振系统的优势。