一种控制车辆行驶的方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种控制车辆行驶的方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域。包括：在检测到当前控制信息不符合实际路况的情况下，若当前控制方式满足预设要求，则将当前控制方式切换为目标控制方式，利用目标控制方式控制自车行驶；其中，预设要求是结合前车的位置确定出的，且不同控制方式对应的预设要求不同，前车与自车位于同一车道；目标控制方式为所有控制方式中除当前控制方式外的控制方式。可见，该方法在检测到视觉信息或地图信息出错，且在当前控制方式满足预设要求的情况下，切换为其它控制方式控制车辆行驶，避免了一直使用错误的地图信息或视觉信息进行的错误决策，保证了车辆能够安全通过待行驶区域。